【太平洋汽车网 行业频道】“自动驾驶是理想汽车的命”，理想汽车在不久前谈论未来的自动驾驶发展路线时如是说。如今，尴尬打脸的事情发生了。
9月22日，一位车主开着理想ONE在高速行驶，过于信赖辅助驾驶而刹车不及，导致追尾一辆厢式货车。理想ONE的A柱断裂、7个气囊全部未弹出，差点把一家三口的命送给了自动驾驶……
10月14日，理想汽车官方终于发出了事故说明。
事件经过
事情发生在今年9月22日晚10点多，该名车主驾驶着一辆理想ONE行驶在青岛G18高速左侧车道（以下简称“922青岛事件”），并且开启了深受车主青睐的辅助驾驶功能。
根据公开的12秒视频，我们可以明显看到右前方一辆货车在视频中的0分5秒左右，向左打灯变道，0分8秒开始压线进入左侧车道。
但辅助驾驶状态下的理想ONE在之后长达7秒左右的时间内，没有出现明显减速迹象，也没有向车主发出警示。
车主发现前车时，只能急忙踩刹车并向左猛打方向，但由于距离太近，最后还是撞上了货车。车祸结果造成后排乘客轻度脑震荡，副驾乘客鼻骨骨折、面部毁容。
事故后，理想汽车的工作人员及时介入处理，车主还是压制不住怒火，10月6日在网上发布帖子，向理想汽车发出四大灵魂拷问：
●辅助驾驶系统为什么不能识别前车变道？
●A柱为什么会断裂？
●全车安全气囊为何无一打开？
●玻璃过于粉碎，部分进入副驾乘客耳道和眼睛。
10月13日晚，该名车主在理想APP和网站均发表声明，称事件已经得到处理完毕，疑惑也得到解决，并且删除了相关帖子。
第二天即10月14日下午，理想汽车方面发布事件说明，简单来说就是：
●辅助驾驶对旁车道变道的反应有局限性
●事故车钻进货车后车底，A柱是主要受力点，无法单独承受如此大压力
●撞车时没碰撞到气囊的感应器
●玻璃符合国家标准，粉碎现状符合常理
导火线：辅助驾驶软硬件不完善
首先，我们先来看第一个问题——辅助驾驶，这是本次事故的关键原因。
根据交通法，货车在变道时影响到理想ONE的正常行驶，被判定货车全责，这一点并无争议。
但情理上，理想ONE和车主都存在过失。理想ONE在前方货车打灯超过3秒，已有至少五分之一的车身并入车道时，并没有作出明显减速行为，也没有预警提示，这本身就反智能化了。
而车主因为太信赖辅助驾驶系统，也没及时作出反应，直到视频结束后才紧急制动。
车主的主观因素难以控制，而辅助驾驶系统作为客观存在，更起不到关键作用。官方解释这是L2级自动驾驶普遍存在的局限性，那为什么会出现局限性？
从硬件来看，理想的辅助驾驶解决方案由1 颗前置单目摄像头、4 颗环视摄像头、1颗前置毫米波雷达、12颗博世超声波传感器、Mobileye EyeQ4 视觉感知处理芯片组成，能提供ACC全域自适应续航、LKA车道保持辅助、LCA并线辅助、FCW前方碰撞预警、AEB自动紧急制动、SVA侧方盲区辅助、APA自动泊车功能。
4颗环视摄像头主要负责360全景影像和APA自动泊车。
12颗超声波传感器负责感知左后、右后和正后方的障碍物，主要应用于LCA并线辅助、SVA侧方盲区辅助、APA自动泊车。
1颗单目摄像头和1颗毫米波雷达负责采集车道信息和感知前方物体，然后由Mobileye EyeQ4芯片处理这些视觉信息。换言之，ACC全域自适应续航、LKA车道保持辅助、FCW前方碰撞预警、AEB自动紧急制动依靠这两大硬件运作，是影响其表现的关键因素。
毫米波雷达方面，作为高速探测移动物体的核心工具，理想ONE仅有一个，频率为77GHz。而卖20万元以下的小鹏G3则配备了3个毫米波雷达、40万元左右的蔚来ES6配备了5个毫米波雷达。
这意味着理想ONE在高速长距离探测的表现更为逊色。理想ONE车主在社区就曾多次提议增加毫米波雷达，哪怕是车主自己加钱选配……
Mobileye EyeQ4芯片可接入的摄像头分为52º和100º两个版本。100º版本原始视频输出有夜间、失效和AEB功能，能更准确识别障碍物所在车道、车辆大小、速度、加速度等，车道线精度10%左右，检测距离可达200米。
相应地，52º版本在识别障碍物的速度、宽度都较100º版本弱一些，但距离更远些。有媒体透露，理想ONE正正是使用这一款52º版本。
毫米波雷达数量少、视觉芯片最大视角小……这就导致理想ONE在高速使用ADAS时带有硬件上的先天不足，对插入车辆的识别、反应比较慢，需要前方车辆大幅度并入车道时，才能启动AEB重刹。
这就解释了理想ONE为什么迟迟不能减速的原因（之一）。
我们今年6月专门针对理想ONE、特斯拉Model 3、蔚来ES6、广汽AiON LX的辅助驾驶系统做过深度对比评测，其中理想ONE（在视频11：28分开始）在遇到前方靶车加塞也出现相似的情况。
当理想ONE测试车以50km/h遇到前方靶车以20km/h前进加塞时，没有通过续航来线性减速，也没有发出预警。直到理想ONE近距离贴近靶车，同时靶车完全进入车道时，才启动AEB紧急制动。
意想不到的是，理想ONE测试车在制动后，又选择继续前行，导致与靶车发生了轻微的追尾，不禁令人打起黑人问号脸。
这说明了理想ONE在辅助驾驶上的另一个问题：软件算法。
理想ONE的这套硬件方案与特斯拉Autopilot HW1.0相似，不同在于理想ONE增加了4颗环视摄像头和升级了视觉芯片。即使硬件设置更高级，实际表现却比不上特斯拉，最合理的解释是理想ONE的算法存在许多待优化的地方。
| 理想ADAS与特斯拉Autopilot HW1.0硬件系统 | |
| 理想ADAS | 特斯拉Autopilot HW1.0 |
| 1 颗前置单目摄像头 | 1 颗前置单目摄像头 |
| 4 颗环视摄像头 | —— |
| 1 颗前置毫米波雷达 | 1 颗前置毫米波雷达 |
| 12 颗超声波传感器 | 12 颗超声波传感器 |
| Mobileye EyeQ4 视觉感知处理芯片 | Mobileye EyeQ3 视觉感知处理芯片 |
可以看出，理想ONE在ADAS系统硬件的最核心配置仅有1颗单目摄像头 1颗毫米波雷达 Mobileye EyeQ4，只能说是低配水平，加上没有像特斯拉一样硬核的软件算法，出现各种应用问题在所难免。
即使这样，922青岛事件车主在高速夜间这种特殊多变的场景行驶时，还是高估了理想ONE的辅助驾驶系统。
理想ONE当时车速大约120km/h，已经超过了理想AEB功能规定的0-80km/h适用条件，这时需要车主及时人工干预，但直到车辆离货车很近距离时，才刹车制动，最后钻进货车的后车底。
众所周知，L2级辅助驾驶需要驾驶员时刻保持对车辆的控制，理想汽车官方也在APP、网站等渠道作出重要提醒，但事故车主还是太过于相信辅助驾驶，导致错过最佳的反应时间。
总的来说，这是事故车主将信任完全托付给一个并不完善的ADAS系统。
无独有偶，今年4月，一位北京理想ONE车主也遇到同样的情况：当右前方一辆车插入时，理想ONE的ADAS系统识别较晚，虽然最后有刹车，但明显慢于人的预期，以至要在心理上需要踩一脚。
即使技术硬核如特斯拉，也曾因为AutoPoliot失灵，而撞车丧生受伤的事故。越来越多的类似事故已重重地向其他理想和其他品牌车主敲起警钟，解放双脚双手虽然真香，也不能完全依赖辅助驾驶。特别在硬件基础不够，以及夜间、暴雪、雨雾、高速、隧道等特殊天气和路况下，必须谨慎使用。
A柱断裂、气囊未弹出……理想ONE质量堪忧？
接下来，再谈谈车主和网友对A柱、气囊、玻璃是否存在质量问题的质疑。
●理想ONE钻进货车车底 A柱无法单独承压
A柱断裂是大家最为关心的问题，在这次922青岛事故中，理想ONE的A柱严重断裂，且与顶棚完全撕脱，右前方损毁严重。而据车主介绍，当时与货车的相对速度大约仅在30km/h左右。
从事故视频和判定结果来看，货车尾部的后护栏高度过高，并不符合国家标准，致使理想ONE在碰撞时钻进了货车后车底。因此，A柱成为主要受力点，一般情况下，A柱并无法单独承受如此大的冲击力。
理想汽车还列出了多个在国内外试验和实际道路发生的案例，作为论据：
●安全气囊：没撞到传感器的点上
再者是七个安全气囊都未弹出的问题：理想官方解释是因为A柱没有单独传感器，而且附近的传感器受限于位置无法监测到减速度，所以没有气囊弹出。
据了解，一般的碰撞传感器被安置在前保险杠内的防撞梁处、翼子板内侧、前照灯支架等位置。而有媒体向理想汽车客服求证，理想ONE的碰撞传感器装在B柱、水箱、横梁、前纵梁、气囊电脑等。
从车祸的现场图来看，碰撞并未使车辆的前舱纵梁、前指梁、防撞梁、吸能盒发生变形，恰好避开了上述传感器的位置。所以，理想汽车说“没撞到点上”的解释也相对合理。
但如果其气囊ECU算法能灵敏一些，能将B柱、横梁上的传感器传来的异常数据执行处理，让侧气帘、侧气囊弹出，人员伤害程度想必会减少一些。
●玻璃粉碎符合国家标准
最后是玻璃被撞到粉碎，且进入副驾乘客眼睛和耳道的情况。现行的汽车玻璃安全标准是以我国GB 9656《汽车安全玻璃》为基准，主要对抗冲击性、厚度、可见光透射比等，提出技术要求。
| 汽车风窗玻璃的抗冲击性标准 | |
| 种类 | 冲击后的状态 |
| 夹层玻璃 塑玻复合材料 |
钢球不可穿透试样 试样不允许断成几块 如果胶片无裂口，从冲击表明反侧剥落的碎片总质量不可超过规定（塑玻复合材料不适用） |
| 钢化玻璃 | 试样不可破坏 |
922青岛事故中主要涉及到“对抗冲击性”，国家标准只规定了玻璃撞成碎片时的数量、总质量，所产生的刀锋状和大块碎片不会对人体造成二次伤害。
言下之意，理想ONE玻璃被撞成细小的粉末和碎片难以避免，毕竟这要结合碰撞时的相对速度、力度、位置、玻璃材质等因素，不能因此对一台车的质量一概而论。
相对客观地说，这次车祸的确并未反映出A柱、气囊、玻璃的质量并非堪忧。如果涉事车辆并非新势力品牌，以及在辅助驾驶系统失灵的前提条件下，这或许在吃瓜群众眼里只不过是一桩普通的车祸。
小心奶爸车的网红“人设”要翻车
从诞生之初，理想ONE因为空间较大、乘坐舒适、零续航焦虑等优点，成为网络上的当红“奶爸车”。销量也相当红火，今年9月交付3504辆，创单月交付量新高，1-9月累计交付18160辆。
可是伴随而来的还有一系列质量问题，比如去年底刚交付就曝出个别车辆驻车故障、车顶漏水、长沙街头起火、铁片击穿高压油管、断轴事件……虽然其中有人为原因，也有自身质量原因。仅2万辆的保有量下，就发生过如此频繁的质量安全隐患，车主的担忧和网友的质疑并非无道理。
这是不是一台30万元级别的“奶爸车”应有的质量？这里要打一个大大的问号。
同时，既然理想汽车要以“自动驾驶”立命，是不是应该在毫米波雷达、摄像头、芯片等硬件，以及软件算法多下功夫，打破辅助驾驶的局限性。或许，等等党们应该期待下2年后用上英伟达Orin芯片的理想全新车型。（文：太平洋汽车网 曾惠君）
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